This book is uniquely designed for a thorough understanding of the fundamentals of the robotic grasping and fixturing (RGF) from the multifingered robot hand grasp, humanoid robot hand and basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/ fixturing. It also focuses on the modeling and applications of the RGF.Three new chapters are added in this edition to cover the relevant basic theories of grasping feature analysis and the new principles of robotic hand design t…
This book is uniquely designed for a thorough understanding of the fundamentals of the robotic grasping and fixturing (RGF) from the multifingered robot hand grasp, humanoid robot hand and basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/ fixturing. It also focuses on the modeling and applications of the RGF.Three new chapters are added in this edition to cover the relevant basic theories of grasping feature analysis and the new principles of robotic hand design that reproduce the natural motion laws of human hand.Compared with existing publications, this volume concentrates more on abstract formulation, i.e. mathematical modeling of robotic grasping and fixturing. Thus, it will be a good reference text for academic researchers, manufacturing and industrial engineers and a textbook for engineering graduate students.
This book is uniquely designed for a thorough understanding of the fundamentals of the robotic grasping and fixturing (RGF) from the multifingered robot hand grasp, humanoid robot hand and basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/ fixturing. It also focuses on the modeling and applications of the RGF.Three new chapters are added in this edition to cover the relevant basic theories of grasping feature analysis and the new principles of robotic hand design that reproduce the natural motion laws of human hand.Compared with existing publications, this volume concentrates more on abstract formulation, i.e. mathematical modeling of robotic grasping and fixturing. Thus, it will be a good reference text for academic researchers, manufacturing and industrial engineers and a textbook for engineering graduate students.
Atsiliepimai
Atsiliepimų nėra
0 pirkėjai įvertino šią prekę.
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%
Kainos garantija
Ženkliuku „Kainos garantija” pažymėtoms prekėms Knygos.lt garantuoja geriausią kainą. Jei identiška prekė kitoje internetinėje parduotuvėje kainuoja mažiau - kompensuojame kainų skirtumą. Kainos lyginamos su knygos.lt nurodytų parduotuvių sąrašu prekių kainomis. Knygos.lt įsipareigoja kompensuoti kainų skirtumą pirkėjui, kuris kreipėsi „Kainos garantijos” taisyklėse nurodytomis sąlygomis. Sužinoti daugiau
Elektroninė knyga
22,39 €
DĖMESIO!
Ši knyga pateikiama ACSM formatu. Jis nėra tinkamas įprastoms skaityklėms, kurios palaiko EPUB ar MOBI formato el. knygas.
Svarbu! Nėra galimybės siųstis el. knygų jungiantis iš Jungtinės Karalystės.
Tai knyga, kurią parduoda privatus žmogus. Kai apmokėsite užsakymą, jį per 7 d. išsiųs knygos pardavėjas . Jei to pardavėjas nepadarys laiku, pinigai jums bus grąžinti automatiškai.
Šios knygos būklė nėra įvertinta knygos.lt ekspertų, todėl visa atsakomybė už nurodytą knygos kokybę priklauso pardavėjui.
Atsiliepimai